立命館大学経済学部卒業後、新東宝に入社。菅原文太、高宮敬二、寺島達夫ら長身の若手二枚目スターと共に「ハンサムタワーズ」として売り出し、主演スターとして活躍。代表作『地帯(ライン)シリーズ』(監督・石井輝男)では、天知茂、三原葉子らと共演。このシリーズは5部作にも及ぶ人気シリーズになった。1961年、新東宝の倒産に伴い、ハンサムタワーズのメンバーと共に松竹へ移籍。メロドラマや文芸作品が多かった松竹では主に『愛染かつら』、『古都』等で岡田**子、岩下志麻、倍賞千恵子、牧紀子など松竹のスター女優の相手役を務めた。1967年、東映に移籍。東映では主に『網走番外地』シリーズ等、新東宝で一緒だった石井輝男監督作品を活躍の場とし、『徳川女系図』、『徳川女刑罰史』等、1968~69年にかけての「東映異常性愛路線」では主演及び準主演を務め、石井作品の常連俳優として活躍した。
渡濑恒彦、吉田辉雄
倍赏千惠子、鳄渊晴子
高仓健、吉田辉雄
加勢大周、岡田奈々
大楠道代、吉田辉雄
路加奈子、高峰三枝子
待田京介、吉田辉雄
高仓健、千叶真一
长门勇、岩下志麻
倍赏千惠子、倍赏美津子
轰夕起子、三木纪平
岡田茉莉子、吉田輝雄
吉田辉雄、菅原文太
吉田辉雄、三原叶子
高仓健、岚宽寿郎
三原叶子、吉田辉雄
吉田辉雄、三原叶子
吉田辉雄、天知茂
高仓健、吉田辉雄
加勢大周、岡田奈々
高仓健、千叶真一
长门勇、岩下志麻
冈田茉莉子、吉田辉雄